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鄂爾(ěr)多(duō)斯安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP50設計

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位(wèi)精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容(róng)許力矩(jǔ)

R軸(手臂(bì)旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上(shàng)臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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