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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!
通(tōng)過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 50kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | ||
水(shuǐ)平伸長度 | ||
重複定位(wèi)精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂(bì)) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 360°/s | |
容(róng)許力矩(jǔ) | R軸(手臂(bì)旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 28kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |